@misc{aihist_brooks-subsumption-1987,
  title        = {{Brooks 提出包容架构，机器人转向反应式控制}}
  author       = {{AI 纪年}}
  date         = {1987}
  year         = {1987}
  howpublished = {\url{https://aihist.net/e/brooks-subsumption-1987.html}}
  url          = {https://aihist.net/e/brooks-subsumption-1987.html}
  urldate      = {2026-11-03}
  language     = {zh-CN}
  keywords     = {机器人, 算法, 具身, 训练, 科学}
  abstract     = {罗德尼·布鲁克斯主张智能可以从简单行为的层层组合中涌现，不必先建立世界的完整符号模型。包容架构影响了移动机器人、具身智能与后来的强化学习研究。}
  note         = {AI 纪年静态引用页（EB/OL），构建于 2026-11-03}
}