里程碑 · 人工校订条目
Stanley 跑完 DARPA 沙漠挑战赛，自动驾驶走出实验室
Stanley: The Robot that Won the DARPA Grand Challenge
- 日期
- 2005 年 10 月 8 日
- 类别
- 里程碑
- 机构 / 模型
- Stanford University / DARPA
- 证据
- 1 条 · 1 类
斯坦福的 Stanley 在约 212 公里的沙漠赛道上跑完全程，成为首支完成 DARPA 大奖赛的无人车队伍。赛事把激光雷达、概率感知与路径规划放进同一套公开评测，直接推动此后十年的自动驾驶研发。
校订注记：赛事结果与系统细节见 Journal of Field Robotics 论文；论文 2006 年发表
人工校订来源 · 1
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原始论文 · Journal of Field Robotics2006-09
Stanley: The Robot that Won the DARPA Grand Challenge
doi.org
引用本页
Stanley 跑完 DARPA 沙漠挑战赛，自动驾驶走出实验室[EB/OL]. AI 纪年, 2005-10-08. https://aihist.net/e/darpa-grand-challenge-2005.html（访问日期：2026-10-25）.
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